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5.机头定位机构

每个弯曲机头各有一个机头定位机构,机头前后各联接一个刹车臂,其中机头前面刹车臂与机头固紧,机头后面刹车臂由固紧在其上的滑动导轨和悬挂滑动杆臂组成,刹车臂上用螺钉固紧一个刹车块与机架大H型钢的上翼边相对,两个刹车臂下部分别与刹车气缸的气缸杆和耳座铰接,刹车松开状态时气缸杆伸出,当刹车电磁阀动作给气缸供气气缸杆收缩时机头后面刹车臂向大H型钢的上翼边移动,此时前后两个刹车臂上的刹车块与H型钢的上翼边压紧若机头移动则实现摩擦刹车。

6.机头行走机构

机头行走的动力来自机架两端的伺服电机减速机组合,其输出轴端安装有驱动链轮,机架前面中部有两个从动链轮,链条两端分别连在机头底部的连接块上,链轮转动带动链条移动从而实现机头走动。

7.电气控制及操作系统

在此本说明书中单独作为一个部分进行祥细描述。

8.链条移动送料架（选配）

链条移动送料架为设备选配的一个机构。该机构由电机减速机带动链条走动移送钢筋,由电气系统、PLC控制实现自动上料。具有承载量大,移动灵活的特点.

该机构的主要功能是放置待加工的钢筋及移动钢筋，方便操作者